「信号不合理」到底是什么意思

「信号不合理」「合理性故障」「信号不可信」——同一句话的不同说法。模块收到了一个值，并判定这个值不可能是真的。注意它没说什么：它没说传感器坏了。

合理性是比较，不是测量

模块只能拿一个读数去跟别的东西比。它比的对象有三种，知道是哪一种没通过，就知道该往哪儿查。

• 电气量程。信号超出了这条电路在物理上能产生的电压范围——通常是短路或断路，不是传感器漂移。
• 另一个信号源。两个本该一致的传感器不一致。可能两个读得都对，只是其中一个测的工况跟模块假设的不一样。
• 变化速率。数值变化得比物理规律允许的还快。一秒钟跳四十度的温度是接触问题，不是温度。

为什么换传感器通常不解决问题

传感器只是一个回路里的一个元件，这个回路还包括它的供电电压、搭铁、信号线、两端的插接件，以及解读它的模块。回路上任何一处出问题，都会产生一个模块不敢相信的数。而传感器是里面最贵、也最不可能坏的那个。

最常见的真实原因是参考电压问题。很多传感器共用模块给出的 5V 供电。如果这路供电被拉低——因为同一路上另一个传感器短路了——挂在上面的所有传感器同时读错。追着其中一个查，是在追症状。

排查顺序

1. 看同一路供电上所有传感器的数据流。如果好几个一起不对，故障在共用的那路电，不在任何单个传感器。
2. 在传感器插头处测供电电压，且传感器要接着。空载测会把问题藏起来。
3. 用带载的压降法测搭铁，不要用电阻读数。
4. 检查信号线的通断，以及有没有跟旁边的供电或搭铁短路。
5. 拿传感器跟一个已知基准比——第二只表、第二个传感器、或者车过夜冷透后的环境温度。
6. 最后才是传感器。

什么时候才是模块的问题

确实会有，值得知道它长什么样：在模块自己的插头处，电路带电带载测量，输入是正确的，而模块仍然报告它不合理。达不到这个测量标准的，都是猜。